MSDK V5使用了跨平台的推流直播库，是一个so库。DJI Pilot 2和MSDK V5都引用了这个库，因此二者的直播功能和效果应该是相同的。
【推流直播原理】：
从当前的SurfaceView中获取用于渲染的YUV数据，将其重新编码成H.264数据后以一种推流协议将视频流推送到目标服务器的URL上。当目标服务器接收到视频流后，服务器进行解码和渲染。
【MSDK V4和V5的差异】：
- 无论是V4还是V5，都不可以在后台推流。当前页面必须得有Surface画面渲染，不得最小化，跳转页面。
- V5支持RTMP（不支持RTMPS）、国标GB28181、RTSP和Agora声网（WebRTC），V4仅支持RTMP。
- V5的推流直播不带音频数据（但是为了适配各大直播平台，会插入假音频数据），V4的推流直播带有音频数据。
【调用流程】
【直播协议设置】
- RTMP，需要setUrl。
- GB28181，需要setServerIP，setServerPort，setServerID，setAgentID，setPassword，setLocalPort和setChannel。
- RTSP，需要setUserName，setPassword和setPort（需要设置为8554）。
- Agora，需要setChannelId，setUid，setToken和enableSafety。
【拓展】
本身DJI的H.264码流中的SEI字段在行业版V3固件以前是空的，在V3固件之后添加了信息，由于维护成本等诸多因素，我们不对外开放DJI的H.264码流的SEI的解析。我们了解到有的用户希望在H.264码流中的SEI中解析出无人机的地理位置和姿态信息，我们提供了更好的解决方案。
- 如果你使用Mobile SDK与私有云连接，你可以通过Mobile SDK的接口获取这些信息通过移动设备的网络传输到私有云平台。
- 如果你使用DJI Pilot 2与私有云连接，你可以通过上云API将这些信息通过移动设备的网络传输到私有云平台。
【注意】
- 在调用VideoDecoder的构造函数的时候，isForLiveStream必须设置为true，详情请阅读第五章：视频流解码。
- 建议对LiveStreamStatus增加监听，着重关注getPacketLoss，getPacketCacheLen和getRtt的结果来判断当前的网络状况。
- 5.8版本开始弃用了VideoDecoder，最新的CameraStreamManager不需要额外设置直播开关。
评论
3 条评论
你好，基于5.7.1的MSDK开发了个app怎么实现直播推流到司空2平台？就像pilot2 app一样推到司空平台。还是说我们要自己维护一个RTMP服务器转发到大疆司空？
司空2是一个封闭平台。没有对外提供这种API
明白了，就是要实现类似司空2这种功能，我们要自己开发个后台推流
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