如何使用虚拟摇杆控制飞机旋转至指定角度？

需要通过虚拟摇杆的方法控制飞机旋转。

1. 调用setYawControlMode方法，将yaw轴的控制逻辑设置为角度控制。
2. 调用sendVirtualStickFlightControlData发送虚拟摇杆控制命令。注意，无人机的yaw角控制是一个PID过程，需要多次调用sendVirtualStickFlightControlData发送命令才能使无人机旋转到指定的角度。可以参考以下代码：
   

flightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE);
timer = new Timer();
timer.schedule(new TimerTask() {
    @Override
    public void run() { 
       flightController.sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(0,0,yaw,0),
            new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                @Override
                public void onResult(DJIError djiError) {
                }
        });
    }
}, 0, 100);