云台模式怎么设置? Hummels Lei 2022年03月14日 06:43 更新 关注 通过gimbal.setMode设置。 自由模式(GimbalMode.FREE):云台不随飞机运动运动。 跟随模式(GimbalMode. YAW_FOLLOW): 云台的Yaw轴会随着飞机转动而转动。 两种云台模式下云台都可以独立于飞机转动,而且云台转动不会影响飞机,不会出现云台转动时飞机也跟着转动的情况。 相关文章 云台参数微调介绍 为什么转动云台yaw会导致飞机转动? 第十二章:云台 5.8 云台功能组件(gimbal_emu) 第十五章:飞控系统 评论 1 条评论 排序方式 日期 投票数 Madbeef 2021年09月10日 15:00 已编辑于 楼上的回答是这样: 两种云台模式下云台都可以独立于飞机转动,而且云台转动不会影响飞机,不会出现云台转动时飞机也跟着转动的情况。 但我实际遇到的情况,云台yaw转动—》飞机yaw也跟着转动 我买的飞机是AIR 2 ,在设置FREE和YAW_FOLLOW后,让云台转动绝对角度时,飞机都会随着YAW的转动而转动。只有PITCH可以正常使用。 我是这样写的: // 设置FREE或YAW_FLOLLOW模式都无效getProductInstance().getGimbal().setMode(GimbalMode.FREE,(x)->{});// 这个云台跟随飞机设为 false,也无效getProductInstance().getGimbal().setYawSimultaneousFollowEnabled(false,(x)->{}); 0 评论操作 固定链接 请登录写评论。 close
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楼上的回答是这样:
但我实际遇到的情况,云台yaw转动—》飞机yaw也跟着转动
我买的飞机是AIR 2 ,在设置FREE和YAW_FOLLOW后,让云台转动绝对角度时,飞机都会随着YAW的转动而转动。只有PITCH可以正常使用。
我是这样写的:
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