相关接口有四个:
DjiFlightController_StartLanding
DjiFlightController_CancelLanding
DjiFlightController_StartConfirmLanding
DjiFlightController_StartForceLanding
作用或功能分别是:
1、DjiFlightController_StartLanding:发送指令让无人机开始执行降落动作,在降落到0.7m时会保持悬停,等待下一步指令。
2、DjiFlightController_CancelLanding:取消无人机的降落动作,指令1、待无人机到达0.7m悬停后,再调用此指令,无人机不会继续降落到地面,而是保持该高度悬停。
3、DjiFlightController_StartConfirmLanding:确认降落指令,执行1指令后,无人机会悬停在0.7m等待是否确认降落的指令,如执行此函数,无人机会开始从0.7m降落到地面完成降落。
4、DjiFlightController_StartForceLanding:强制降落,该指令会无视确认降落的提示,即不会出现0.7m悬停等待指令的情况,直接从空中降落到地面。该接口需注意执行环境,否则会出现炸机、飞机失事的情况。
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