有部分开发者遇到M350机型订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ESC_DATA的TOPIC,发现电机静止时得到的电流一直为 0,并且多个电机的转速一直为180。我们已与研发团队进行确认,该180为默认值,在实飞过程取数据的时候,需减去此默认值。该TOPIC数据表现与其他机型(例如M30)不同。
有部分开发者遇到M350机型订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ESC_DATA的TOPIC,发现电机静止时得到的电流一直为 0,并且多个电机的转速一直为180。我们已与研发团队进行确认,该180为默认值,在实飞过程取数据的时候,需减去此默认值。该TOPIC数据表现与其他机型(例如M30)不同。
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