有开发者会遇到使用M3E/T 固件V07订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_AVOID_DATA。 前后左右上下 方位,除下传感器以外,其他方向的避障距离获取不到值。
我们已与研发团队确认,该情况为已知问题,后续会排期进行修复。
内部测试:不连接USB,使用Pilot进入模拟器后,APP上出现避障雷达图,此时通过PSDK订阅避障数据是OK的,各个方向都可以拿到正确的避障数据,所以该问题只有在地面连接USB调试的场景下才会出现,实际飞行过程中不会存在该问题。
有开发者会遇到使用M3E/T 固件V07订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_AVOID_DATA。 前后左右上下 方位,除下传感器以外,其他方向的避障距离获取不到值。
我们已与研发团队确认,该情况为已知问题,后续会排期进行修复。
内部测试:不连接USB,使用Pilot进入模拟器后,APP上出现避障雷达图,此时通过PSDK订阅避障数据是OK的,各个方向都可以拿到正确的避障数据,所以该问题只有在地面连接USB调试的场景下才会出现,实际飞行过程中不会存在该问题。
评论
0 条评论
请登录写评论。