订阅TIOPIC得到的timestamp时间戳 Leon 2024年03月14日 06:30 更新 关注 该timestamp是PSDK接收到飞机推送的信息后基于PSDK打印的时间,如果想实现TOPIC时间同步,可以先通过时间同步功能同步好负载设备和飞机时间,完成同步后,此时timestamp即是飞机的时间,可以查看 Osal_GetTimeMs的函数进行转换。 相关文章 5.2 相机功能组件(camera_emu) PSDK如何获取飞机时间 5.6 遥测数据订阅(fc_subscription) M350加速度订阅问题 精准定位sample中为什么要调用函数PsdkTest _TimeSyncGetNewestPpsTriggerLocalTimeUs,使用的原因是什么 评论 1 条评论 排序方式 日期 投票数 MccRee 2024年03月19日 03:30 同步好之后,获取的timestamp时间为什么是从上电开始计算的时间,以ms为单位的,如topic回调timestamp 3887984 打印的时间,currentTimeMs 13508 这个是Osal_GetTimeMs获取本地时间 0 评论操作 固定链接 请登录写评论。 close
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同步好之后,获取的timestamp时间为什么是从上电开始计算的时间,以ms为单位的,如topic回调timestamp 3887984 打印的时间,currentTimeMs 13508 这个是Osal_GetTimeMs获取本地时间
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