该timestamp是PSDK接收到飞机推送的信息后基于PSDK打印的时间，如果想实现TOPIC时间同步，可以先通过时间同步功能同步好负载设备和飞机时间，完成同步后，此时timestamp即是飞机的时间，可以查看
Osal_GetTimeMs的函数进行转换。
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该timestamp是PSDK接收到飞机推送的信息后基于PSDK打印的时间，如果想实现TOPIC时间同步，可以先通过时间同步功能同步好负载设备和飞机时间，完成同步后，此时timestamp即是飞机的时间，可以查看
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1 条评论
同步好之后，获取的timestamp时间为什么是从上电开始计算的时间，以ms为单位的，如topic回调timestamp 3887984 打印的时间，currentTimeMs 13508 这个是Osal_GetTimeMs获取本地时间
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