我们发现M300RTK执行完一次航线后，当结束动作设置为return home时，飞行器将最后停留在返航点上方0.7m处等待最后的手动确认降落。如果此时用户重新上传并且执行航线，SDK回调会返回成功但是航线会立即结束，即使降落到地面上重新上传与执行也无法恢复，必须重启飞行器。正确的做法是，每次执行完航线后自动返航，必须先确认降落到地面上停桨后再重新上传航线执行。
为什么航线刚启动就立即结束？
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我们发现M300RTK执行完一次航线后，当结束动作设置为return home时，飞行器将最后停留在返航点上方0.7m处等待最后的手动确认降落。如果此时用户重新上传并且执行航线，SDK回调会返回成功但是航线会立即结束，即使降落到地面上重新上传与执行也无法恢复，必须重启飞行器。正确的做法是，每次执行完航线后自动返航，必须先确认降落到地面上停桨后再重新上传航线执行。
评论
2 条评论
遇到的问题现象与你描述的一致，但是出现的原因不一样。我们遇到问题是无人机本身是关机的，开机之后上传开始任务出现了直接不起飞回调结束的情况，问题出现概率算是比较低，但某个阶段我们几架飞机都有出现过，不关机情况下再次上传开始任务，一般都能够正常。我们最开始怀疑是因为无人机一直放在室外，开机起飞时电池温度处于较低温度导致的，但是低温情况下并不必现。希望您如果还能有其他原因或者办法复现根治此类问题
很难定位，我估计是当时飞控内部的状态出问题了，像这种重启才能解决的一般都是固件问题。
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