MSDK v5目前仅支持航线任务3.0，即kmz文件的上传和执行，支持M300RTK，M30系列和御3行业版系列。
- M300RTK实际上只支持航线任务2.0，为了适配MSDK v5，MSDK v5会解析kmz文件并且转化为航线任务2.0的代码上传到飞控，因此飞控只能保存一个任务，每次上传新任务将覆盖上一次任务。
- M30系列和御3行业版系列支持全新的航线任务3.0，因此它们是将kmz任务上传到飞控中保存并且执行。一个飞控可以保存多个kmz文件，因此上传a.kmz后再上传b.kmz，由于航线文件不重名，两个航线文件不会被互相覆盖，只要执行的时候将kmz文件的名称输入正确，飞控将执行已保存的kmz文件。
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