kyle.cai
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Latest activity by kyle.cai-
kyle.cai commented,
1、正点原子STM32F429 阿波罗开发板，UART3 通过PSDK开发拓展转接板连接至skyport v2。 2、原sample主要修改代码部分。
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kyle.cai commented,
M300上OSDK端口使用PSDK 3.3及之后的版本，注意将USB链路设置为bulk： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/13296411829145 dji_sdk_config.h #define DJI_USE_ONLY_UART (0) #define DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE (1) #...
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kyle.cai commented,
Official comment 版本是对齐的，论坛系统和邮件系统可能导致图片没有同步过来，现贴于此。
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kyle.cai created an article,
CameraManager Laser RangingInfo of PSDK 3.x
Keywords: lidar ranging, PSDK typedef struct {dji_f64_t longitude; /*! Range: [-180,180] */dji_f64_t latitude; /*! Range: [-90,90] */int32_t altitude; /*! Unit: 0.1m */int32_t distance; /*! Unit:...
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kyle.cai commented,
Subscribe TOPIC： DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_AVOID_DATA https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/blob/cae3123cda8b772a0b95125899741fa56cb28819/psdk_lib/include/dji_fc_subscription.h#LL492C31-L492C31
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kyle.cai commented,
绝对角模式下，YAW 设置0度是朝北，可以在APP上查看一下飞机当前的绝对角。
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kyle.cai commented,
Unfortunately, the ROS version of PSDK is still under evaluation, and it is not yet possible to inform the plan to support the PSDK ROS.
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kyle.cai commented,
可以提供提下APP上的录屏或截图，以及PSDK端保存一下debug等级的日志，方便查看异常现象。
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kyle.cai commented,
Try identify UART0 connection failed 1、此错误是PSDK尝试与飞机进行通信时没有通信上。 2、PSDK 3.4版本设置的尝试15s，15s未通信上会报错退出。 3、PSDK 3.x中新增了波特率自协商逻辑，M300上飞机上电后运行PSDK后，注意一下不要通过DJI Assistant2来修改波特率。或者按照原OSDK的使用方式，PSDK代码中指定的波特率...
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kyle.cai commented,
数据订阅是按照指定频率将从GPS中解算出的GPS时间推到OSDK端，本身没有做时间对齐。PSDK不会支持数据订阅的时间来对齐时间，若对时间对齐精度有要求，建议采用时间同步功能，采用PPS脉冲来对齐时间。