关于PSDK中数据订阅里面的时间戳和时间同步中无人机的时间对齐问题

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2 comments

  • kyle.cai

    数据订阅是按照指定频率将从GPS中解算出的GPS时间推到OSDK端,本身没有做时间对齐。PSDK不会支持数据订阅的时间来对齐时间,若对时间对齐精度有要求,建议采用时间同步功能,采用PPS脉冲来对齐时间。

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  • cgeng

    我不是对时间对齐精度有要求,我是对获取的数据订阅的信息的时效性有要求。

    我说的意思也不是说我要使用数据订阅的时间来对齐时间。

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    我的问题是pps同步的时间是否能和数据订阅的时间戳对齐,你们现在提供的数据订阅是自带了一个飞控系统的时间戳的,但是这个时间戳没有和pps同步的时间戳保持一致,我无法知道这个数据产生的准确时间。

    或者我换个问法,数据订阅里面的回调函数是这么定义的:

    typedef T_DjiReturnCode (*DjiReceiveDataOfTopicCallback)(const uint8_t *data, uint16_t dataSize,
                                                             const T_DjiDataTimestamp *timestamp);

    这里面提供的这个T_DjiDataTimestamp类型的timestamp如果不和时间同步里面的T_DjiTimeSyncAircraftTime类型的timestamp对齐,那这个T_DjiDataTimestamp存在的意义是什么?官方设计这个数据的时候是如何考虑的?

     

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