yating.liao

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活动概览

yating.liao 的最新活动

  • yating.liao 创建了一篇文章，

    MSDK V5和MSDK V4所支持的功能对比

    1. Mobile SDK V5
    2. 常见问题

    MSDK V5 MSDK V4 功能 适配机型 功能 适配机型 航点任务 M300 RTK,M350 RTK,Mavic 3行业,M30系列, Mavic 3 多光谱 航点任务 M300 RTK，M350 RTK，Mavic 2系列，Mavic 2行业系列，Mavic 2行业进阶等 虚拟摇杆 全部机型 虚拟摇杆 全部机型 全景拍照 全部机型 全景拍照 M300 RTK，...

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  • yating.liao 创建了一篇文章，

    暗光环境下，Mini 3系列提示“暗光环境，限制起飞”，如何解除限制？

    1. Mobile SDK V5
    2. 飞行控制系统

    MSDK V5可以使用DJIFlightControllerKey.KeyDarkNoGpsLockEnable去确认解除限制。 请注意暗光环境下使用无人机可能会出现漂移，无法悬停的情况，因此环境过暗视觉定位无法生效。解除限制后需注意飞行安全。

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  • yating.liao 创建了一篇文章，

    MSDK v5 如何实现隐蔽模式？

    1. Mobile SDK V5
    2. 飞行控制系统

    隐蔽模式的含义是飞机将全部可控制的灯光关闭，因此它涉及到多个接口： 1.KeyLEDsSetting用于控制指示灯，机臂灯； 2.DJIFlightAssistantKey.KeyTopAuxiliaryLightMode和DJIFlightAssistantKey.KeyBottomAuxiliaryLightMode用于选择辅助灯光模式； 3.DJIBatteryKey.KeyBatte...

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  • yating.liao 进行了评论，

    1. 社区
    2. 其他讨论/General Discussion
    3. No connection between the RC and Raspberry Pi via WiFi

    The IP address 192.168.100.0/24 is disabled, and it is recommended that you try other addresses for testing. Please avoid using the IP addresses shown in the image below.

  • yating.liao 进行了评论，

    1. 社区
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. msdk 调用8k照片保存, 拍照图传卡死

    你可以使用图片显示的方法去设置照片尺寸。我们测试是正常的。

  • yating.liao 进行了评论，

    1. 社区
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. KeyCustomExpandFileNameSettings 相关

    您之前反馈P1使用SDK无法获取到文件后缀的问题现在已经有了分析结果了。SDK上获取到的P1相机的文件名称是通过元素拼接的方式生成，因此无法获取到文件后缀。这是P1上的历史问题，因此Pilot和SDK上都会出现无法获取到文件后缀。

  • yating.liao 创建了一篇文章，

    MSDK V5是否可以实时获取到点云数据？

    1. Mobile SDK V5
    2. 负载

    不可以。 MSDK V5没有适配L1的点云画面显示，因此无法拿到用于渲染的点云数据。具体内容可以查看这篇文章：如何使用L1的点云功能？ L2的点云画面是与可见光相机一样的视频流，因此没有实时点云数据。除此之外，MSDK没有接口去实时获取原始点云数据。

    • yating.liao
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  • yating.liao 创建了一篇文章，

    MSDK V4是否适配Android 14的设备？

    1. Mobile SDK V4
    2. 已知问题

    MSDK V4目前仅适配到了Android 13，因此targetSDKversion和compileSDKversion在设置成34（对应Android 14）时会出现崩溃。 这里需要注意的是MSDK V4可以在Android 14的设备上运行，只是不能将目标版本设置成Android 14。   【问题状态】 预计在下一个大版本上正式适配Android 14.

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  • yating.liao 创建了一篇文章，

    第二十一章：RTK

    1. Mobile SDK V5
    2. MSDK V5系列文档

    【调用流程】 调用流程可以查看官网给出的流程图，它针对不同的RTK类型都给出了对应的调用逻辑。 这里是官网教程地址：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html   【FAQ】 这里是会补充一些常见问题和对应的回答，用户可以在这篇文章通过检索关键词去查询想要的内容。   Q:如何判断飞机正在使用...

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  • yating.liao 进行了评论，

    1. 社区
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. MSDK V5 用 rtmp 推流到阿里云，使用阿里云的artc来拉流，卡顿得跟幻灯片一样

    感谢您的耐心等待，我们在5.9和5.10版本的推流上是没有主动增加B帧的。我们测试了5.10版本在rtmp拉流之后的格式，它是包含P帧和I帧的。至于AAC音频编码，MSDK直播其实一直不会主动去写入音频编码。我认为您可以和阿里云转码再次进行交流。因为MSDK推送I帧的频率是1秒一次，是否是适配问题导致了artc存在卡顿。