lyang
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评论
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那有没有其他办法可以自动执行航点的时候拍一张照片，然后重新修改照片后缀名呢？
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航线文件中加的话我这边不适用，我是在监听执行航点里面添加的，肯定是在拍照之前调用的，但是重命名成功，但是无人机里面的照片还是没有命名成功
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无人机是M4T
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现在我是要生成kmz文件，我调用getKMZInfo时候没有kmz文件啊
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WaylineMissionConfig这个对象是我创建的，里面时空的没有值，如果一定是这个方法获取payloadInfo，我怎么获取WaylineMissionConfig这个对象呢？
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好的，还有就是如何通过api获取payloadinfo里面的值呢？
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WaylineMissionConfig config = new WaylineMissionConfig();config.setFlyToWaylineMode(DEF_WAYLINE_MODE);config.setFinishAction(DEF_FINISH_ACTION);WaylineDroneInfo droneInfo = new WaylineDroneInfo();/...
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我是用的官方的demo去生成的，payloadinfos是有数据的，但是生成kml里面就没有payloadinfo节点信息，droneInfo是有的
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上面的问题，我创建了这个集合，里面也设置了值，但是生成kmz文件里面就没有payloadInfo这个属性，这个是什么原因呢？还有就是上面第2个和第3个问题麻烦回复以下，感谢！
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每一个航点的action的数量不一致，怎么确定执行到最后一个action了呢？