
lyang
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评论
lyang 最近的活动-
航线文件中加的话我这边不适用,我是在监听执行航点里面添加的,肯定是在拍照之前调用的,但是重命名成功,但是无人机里面的照片还是没有命名成功
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无人机是M4T
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现在我是要生成kmz文件,我调用getKMZInfo时候没有kmz文件啊
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WaylineMissionConfig这个对象是我创建的,里面时空的没有值,如果一定是这个方法获取payloadInfo,我怎么获取WaylineMissionConfig这个对象呢?
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好的,还有就是如何通过api获取payloadinfo里面的值呢?
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WaylineMissionConfig config = new WaylineMissionConfig();config.setFlyToWaylineMode(DEF_WAYLINE_MODE);config.setFinishAction(DEF_FINISH_ACTION);WaylineDroneInfo droneInfo = new WaylineDroneInfo();/...
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我是用的官方的demo去生成的,payloadinfos是有数据的,但是生成kml里面就没有payloadinfo节点信息,droneInfo是有的
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上面的问题,我创建了这个集合,里面也设置了值,但是生成kmz文件里面就没有payloadInfo这个属性,这个是什么原因呢?还有就是上面第2个和第3个问题麻烦回复以下,感谢!
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每一个航点的action的数量不一致,怎么确定执行到最后一个action了呢?
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但是一个航点可能有多个action,并且不固定数量,这个怎么去区分呢