lyang
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lyang 的最新活动-
lyang 进行了评论，
航线文件中加的话我这边不适用，我是在监听执行航点里面添加的，肯定是在拍照之前调用的，但是重命名成功，但是无人机里面的照片还是没有命名成功
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lyang 进行了评论，
无人机是M4T
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lyang 创建了一个帖子，
MSDK5航点执行的时候可以使用CustomExpandNameSettings去重新给照片命名吗？
我这边正在执行航点任务的时候，在监听每个航点开始执行时（addWaylineExecutingInfoListener），就调用CustomExpandNameSettings去自定义照片名称，但是我发现自定义照片回调显示名称成功，但是实际上自动执行拍照任务时，无人机存储卡里面的照片名称并没有修改成功，请问自动执行航点任务拍照的照片名称不能使用CustomExpandNameSettings...
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lyang 进行了评论，
现在我是要生成kmz文件，我调用getKMZInfo时候没有kmz文件啊
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lyang 进行了评论，
WaylineMissionConfig这个对象是我创建的，里面时空的没有值，如果一定是这个方法获取payloadInfo，我怎么获取WaylineMissionConfig这个对象呢？
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lyang 创建了一个帖子，
MSDK5执行航点任务时，上传kmz成功，但是执行的时候报错
调用startMission时报错：ErrorImpíerrorType=WAYPOINT', errorCode='CANNOT_START_AT_CU RRENT_RC_MODE', innerCode='hull,description-航线无法开始，请将飞行器切换为N挡后重试，hint=}
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lyang 进行了评论，
好的，还有就是如何通过api获取payloadinfo里面的值呢？
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lyang 进行了评论，
WaylineMissionConfig config = new WaylineMissionConfig();config.setFlyToWaylineMode(DEF_WAYLINE_MODE);config.setFinishAction(DEF_FINISH_ACTION);WaylineDroneInfo droneInfo = new WaylineDroneInfo();/...
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lyang 进行了评论，
我是用的官方的demo去生成的，payloadinfos是有数据的，但是生成kml里面就没有payloadinfo节点信息，droneInfo是有的
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lyang 进行了评论，
上面的问题，我创建了这个集合，里面也设置了值，但是生成kmz文件里面就没有payloadInfo这个属性，这个是什么原因呢？还有就是上面第2个和第3个问题麻烦回复以下，感谢！