MSDK5生成航线文件时怎么添加payloadInfo
1：创建MissionConfig时，payloadInfo不应该跟droneInfo一样时对象的吗？为什么payloadInfo是一个集合List<WaylinePayloadInfo> payloadInfo ？
2：而且就算我创建了这个集合，里面添加了WaylinePayloadInfo信息，但是创建的时候，kml文件里面还是没有payloadInfo信息，这是什么情况？
3：payloadInfo里面的信息怎么获取这三个值（payloadEnumValue，payloadSubEnumValue，payloadPositionIndex）？
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WaylineMissionConfig config = new WaylineMissionConfig();
config.setFlyToWaylineMode(DEF_WAYLINE_MODE);
config.setFinishAction(DEF_FINISH_ACTION);
WaylineDroneInfo droneInfo = new WaylineDroneInfo();
//机型及相机型号
if (drone != null){
WaylineDroneType waylineDroneType = WaylineDroneType.find(drone.getDroneEnumValue());
droneInfo.setDroneType(waylineDroneType);
droneInfo.setDroneSubType(drone.getDroneSubEnumValue());
} else {
droneInfo.setDroneType(WaylineDroneType.WA345);
droneInfo.setDroneSubType(1);
}
// 负载信息
List<WaylinePayloadInfo> payloadInfoList = new ArrayList<>();
WaylinePayloadInfo payloadInfo = new WaylinePayloadInfo();
payloadInfo.setPayloadType(WaylinePayloadType.WA345_T);
payloadInfo.setPayloadSubType(0);
payloadInfo.setPayloadPositionIndex(0);
payloadInfoList.add(payloadInfo);
config.setDroneInfo(droneInfo);
config.setPayloadInfo(payloadInfoList);这样直接给payloadinfoList赋值的，代码中我是写死的，实际中我需要获取这三个值的方法。无人机型号是M4T
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