MSDK5自动执行航线文件时,如何知道当前点位是否执行完成

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5 条评论

  • 尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 可以使用 addWaypointActionListener:设置航线动作的监听器。包括航线动作开始执行状态和结束执行状态。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    但是一个航点可能有多个action,并且不固定数量,这个怎么去区分呢

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  • 尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 那只能记录下每个航点最后一个动作的动作id,监听到它完成了,就是当前航点的所有动作都完成了。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    每一个航点的action的数量不一致,怎么确定执行到最后一个action了呢?

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  • 尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 在设置航线文件的时候,记录下每个航点的动作id情况。 比如航点1的最后一个动作id是3,监听到它完成了,就是当前航点动作全部完成了。 感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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