WaypointMissionManager没见到有可以监听点位执行完成的方法,有没有其他方法可以知道
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但是一个航点可能有多个action,并且不固定数量,这个怎么去区分呢
每一个航点的action的数量不一致,怎么确定执行到最后一个action了呢?
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