周-zyh
刻苦专研
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评论
周-zyh 最近的活动-
好的,了解了
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我感觉您给我绕了一大圈啊,我想询问的不是这个二次封装函数DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset()的入参,而是DjiFlightController_ExecuteJoystickAction() 函数在位置移动模式下,它的入参是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”? 示例代码采用”offsetDesired.z + originHei...
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也就是说 位置模式控制移动,垂直方向上的位置设置的值是”相对于当前位置的高度“吗? 而且您说的是这个示例代码吗?offsetDesired.z + originHeightBaseHomePoint,originHeightBaseHomePoint 这个变量表示的是相对于起飞点的高度,所以偏差位移+上起飞点的高度不就是“相对起飞点的高度”吗?是示例写错了吗? 同样看到这个示例说明:http...
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按照你的描述:位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”,但是查看源码,可以看到注释 :垂直方向上的位置的可以设置的取值范围为0 ~ 120 m,这明显不是“相对起飞点的高度”的范围,所以是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”?
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那理解了,例如在90度方位有障碍物,其它角度没有,那么这个数组至少要填满90个参数,第90个参数是90度方位的障碍物距离
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一个相机有多个视频流(由码流索引区分?),1个视频流有多个不同的镜头(在switchable_video_types集合里面)?所以video_type表示的是当前视频流的镜头?怎么才能知道某型号相机的某个视频流有哪些镜头(普通、广角、变焦、红外)
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通过psdk可以判断无人机返航所需的电量?或者低于什么电量时会自动返航?
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按照你的描述,似乎和链接里面的示例说明有冲突, 这个示例里面采用了位置控制模式,并采用了大地坐标系, 既然只发送一次指令就能飞到指定的位置,那么它为什么还需要以一定的频率向飞行器发送控制指令呢?是为了更精确到达指定位置?
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你这个字段并不是电池循环次数的意思吧,英文都不是这个意思,而且取值范围也不匹配