周-zyh
刻苦专研
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评论
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按照你的描述：位置模式控制移动，垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”，但是查看源码，可以看到注释 ：垂直方向上的位置的可以设置的取值范围为0 ~ 120 m，这明显不是“相对起飞点的高度”的范围，所以是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”？
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那通过文件索引删除选定的相机媒体文件，这个需要获取权限？ T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DeleteFileByIndex(E_DjiMountPosition position, uint32_t fileIndex);
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那获取.mp4视频文件的元数据信息，比如经纬度信息，也是需要解析MP4文件的元数据结构？MP4一般不包含EXIF信息
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明白了，是需要我提取.jpeg照片的EXIF信息，然后对照着元数据白皮书里面描述字段进行参数提取？ 那获取.mp4视频文件的元数据信息，比如经纬度信息，也是需要解析MP4文件的元数据结构？
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使用PSDK相机管理模块接口下载的媒体文件长什么样子，是一个压缩包？压缩包里面包含了图片、图片描述信息文本文件等一些文件？
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PSDK相机管理下载下来的媒体文件，都是一些JPG、PNG或MP4之类的图片或视频媒体文件吧，那去哪里解析解析metedata元数据
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是下面的含义吗？ 初始起飞，如果是航线管理模块->航线任务，后续产生的所有媒体文件都属于此任务的，采用当前任务的flight_id 初始起飞，如果是指令飞行->一键起飞任务，后续其它负载操作产生的所有媒体文件都属于此任务的，采用当前任务的flight_id
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那指令飞行里面产生的一些媒体文件怎么上传？ 麻烦看一下里面的协议接口，里面说媒体上传不止是航线任务，还包括指令飞行里面的“起飞任务”
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我这个问的是媒体管理模块，媒体管理模块上传文件，是不是绑定了指令飞行任务和航线飞行任务的flight_id？ 媒体管理模块的原文描述： “完成一个航线飞行任务后，飞行器在 SD 卡中产生的 PPK 文件（.obs、.rtk、.mrk、.nav）也会跟随媒体文件一起上传回云端存储桶” 媒体管理->媒体文件上传结果上报：里面的接口需要填写flight_id，而我在指令飞行模块-负载控制进行拍照的...
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您给的链接文档中，没有给出控制姿态角和偏航角需要配置的参数，只有一个控制位置移动的joystick参数示例