PSDK怎么控制无人机的姿态角（俯仰角pitch、滚转角roll、偏航角yaw）

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周-zyh

• 2024年11月04日 06:29
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是通过joystick怎么控制无人机的姿态角（俯仰角pitch_deg、滚转角roll_deg、偏航角yaw_deg）？那我下面是否配置得对？

T_DjiFlightControllerJoystickMode joystickMode = {
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_ANGLE_CONTROL_MODE,//设置水平控制模式为--姿态角控制模式
   DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_POSITION_CONTROL_MODE,//设置垂直控制模式为--位置控制模式
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_YAW_ANGLE_CONTROL_MODE,//设置角度控制模式为 -- 角度控制模式（-180 ~ 180 deg）
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_BODY_COORDINATE,//设置坐标系为--机体坐标系
   DJI_FLIGHT_CONTROLLER_STABLE_CONTROL_MODE_ENABLE,
};
T_DjiFlightControllerJoystickCommand joystickCommand = {pitch_deg, roll_deg, 0, yaw_deg};

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月04日 06:44

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以的。您可以参考以下文档进一步了解相关功能： 1.5.7 joystick飞行控制（flight_control）（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5497460532889） 2.https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/flight-control.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  周-zyh

  • 2024年11月04日 06:53

  您给的链接文档中，没有给出控制姿态角和偏航角需要配置的参数，只有一个控制位置移动的joystick参数示例

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月04日 07:24

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，您这样设置是没有问题的。如果想用角度控制，水平设置姿态角，yaw设置角度控制，垂直方向由于其特殊性无法控制角度，只能做上下高度控制。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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