周-zyh
刻苦专研
- 活动总数 38
- 最后的活动
- 成员加入日期
- 正在关注 0 名用户
- 关注者数 0 名用户
- 投票数 1
- 订阅数 14
活动概览
周-zyh 的最新活动-
周-zyh 创建了一个帖子,
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?还是重启大疆机场设备后,本地清空航线任务?如果是保存在大疆机场本地,那么云端通过什么接口获取大疆机场本地保存的全部航线任务?
-
周-zyh 创建了一个帖子,
psdk 怎么解析KMZ 航线文件转化为waypoint 2.0的代码?
psdk的waypoint 2.0只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK,在上云API的航线任务中,云端下发的都是KMZ文件,那么如何将KMZ 航线文件转化为PSDK的waypoint 2.0的代码?
-
周-zyh 创建了一个帖子,
PSDK控制飞行,角速率值的范围 远远小于 cloud API的角速率设置范围
PSDK的joystick控制角速率,范围为: -150 deg/s ~ 150 deg/s 但是cloud api接口的DRC-飞行控制,机身角速度 :-90 rad/s ~ 90 rad/s ,弧度转为角度,等于 -5156.62 deg/s ~ 5156.62 deg/s ,这个控制值范围实在是不匹配 想确认一下PSDK角速率的范围是否为: -150 deg/s ~ 150 deg/...
-
周-zyh 进行了评论,
好的,了解了
-
周-zyh 进行了评论,
我感觉您给我绕了一大圈啊,我想询问的不是这个二次封装函数DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset()的入参,而是DjiFlightController_ExecuteJoystickAction() 函数在位置移动模式下,它的入参是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”? 示例代码采用”offsetDesired.z + originHei...
-
周-zyh 进行了评论,
也就是说 位置模式控制移动,垂直方向上的位置设置的值是”相对于当前位置的高度“吗? 而且您说的是这个示例代码吗?offsetDesired.z + originHeightBaseHomePoint,originHeightBaseHomePoint 这个变量表示的是相对于起飞点的高度,所以偏差位移+上起飞点的高度不就是“相对起飞点的高度”吗?是示例写错了吗? 同样看到这个示例说明:http...
-
周-zyh 创建了一个帖子,
Joystick的位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”?
位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”? 在Joystick的示例中,看到位置控制垂直方向, 设置了 “offsetDesired.z + originHeightBaseHomePoint”,这表示是“相对起飞点的高度”,相当于如果飞到500米高的地方,那就设置为500,但是查看源码,可以看到注释 :垂直方向上的位置模式的可以设置的取值范围为0...
-
周-zyh 进行了评论,
按照你的描述:位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”,但是查看源码,可以看到注释 :垂直方向上的位置的可以设置的取值范围为0 ~ 120 m,这明显不是“相对起飞点的高度”的范围,所以是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”?
-
周-zyh 进行了评论,
那理解了,例如在90度方位有障碍物,其它角度没有,那么这个数组至少要填满90个参数,第90个参数是90度方位的障碍物距离
-
周-zyh 创建了一个帖子,
DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的?
已完成DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的?”周边的障碍物距离“ 这个数组里面的参数怎么定义,参数的数量都没有固定,怎么区别是哪个角度的距离,也没有对应关系