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  • MSDK5.2.0 stopMission报错

    已完成

    MSDK版本:V5.2.0 问题背景,利用MSDK开发一款APP进行航线任务并拍照。 问题描述:在无人机M300正常飞行中,调用stopMission暂停任务报错,报错信息如下: E/stopMission: (onFailure:181) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', in...

  • MSDK5.2.0执行大航线任务时不按航线飞行。

    已完成

    MSDK版本:V5.2.0 任务背景:利用MSDK,我们自主开发了一款APP来执行航线任务并拍照(自主设计了断点续飞,换电后能够自主回到断点继续执行任务)。目前能够正常执行的任务最大为1.5公里*1.5公里区域(需要消耗两组满电电池,大概65分钟飞完航线)。 问题描述:当我们将航线大小设置为2.5公里*2.5公里大小时,发现无人机不按照航线进行飞行了,它会在第一个航点和第二个航点间来回飞。请...

  • MSDK V5.2.0 如何获得航点任务的预计时间和航线长度?

    已完成

    MSDK版本:V5.2.0 问题背景: 利用MSDK V5.2.0自主开发一款APP控制M300执行航线任务拍摄照片。现在有一个功能是要在执行航线任务前预估任务耗时。我查看了V4版本以前是有API用于预估时间的,但是V5没找到,并且自己用距离除速度进行计算有较大误差(无人机会加速减速,任务规模越大,误差越大。)故来此问问Pilot2是怎么计算的? 问题描述: V5是否有API可以预估航线任务...

  • 基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务,pauseMission后无法resumeMission

    已完成

    MSDK版本:5.3alpha 问题背景:基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务,想要实现在某一航点,暂停航线任务(pauseMission),然后利用(keyStartGoHome)返回起飞点,不断电情况下完成换电池动作,然后让无人机回到某一航线继续执行任务(resumeMission)。 问题描述:上述动作从pauseMission到keyStartGoHome,热插拔换电...

  • 基于MSDK 5.2.0开发APP执行航线任务后,APP闪退后RTK再难连上

    已完成

    SDK版本:MSDK5.2.0 问题描述:基于MSDK 5.2.0开发了一款APP,我们观察到APP闪退后,再打开APP尝试从新连接到无人机时,只有RTK模块会报异常,无法再正常通信,报错信息出现在startNetworkRTKService onFailure,而Pilot2闪退后重登能正常连接。 问题:想咨询一下是Pilot2的特殊保护措施吗?还是说SDK里存在某种API可以开启,用于在...

  • MSDK 5.2.0 航线任务中主动stopMission后需要主动调用keyStartGoHome吗?

    已完成

    SDK版本:5.2.0 问题背景:目前在开发主动终止航线任务,并让无人机返航回到起点。 问题描述:在Assistant2模拟器中直接调用stopMission就能终止航线任务并返回起点,但是户外实测中,仅仅调用stopMission只会让无人机悬停,需要进一步调用keyStartGoHome才会返航。   我们想弄清楚底层逻辑,模拟器与实飞的差别在哪?究竟需不需要调用keyGoHome

  • MSDK pushKMZ报错

    已完成

    MSDK版本:5.2.0, 5.3.0.alpha 问题描述:自开发APP,其中需要上传航线任务进行航拍,100%执行航线,40%概率执行航线过程中全程不拍照。 问题定位:最终定位到了pushKMZ和startMission两个会报错,一旦报错就不会拍照,报错信息如下: ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURR...

  • MSDK 5.3 alpha 执行航线任务,拍照功能时灵时不灵

    已完成

    MSDK版本:5.2.0及5.3.0-a3 问题描述:上述两个版本的MSDK经过我的测试,在上传kmz并执行航线任务中,都出现了单次执行航线任务40%概率不启用拍照功能的情况(40%概率航线中全程不拍照,60%概率全程拍照,该概率经过我们两组人马分别大量测试获得,属于严重功能缺陷),我的kmz文件是写了拍照动作组的。   问题补充:已尝试固件升级,目前用DJI Assistant2升级飞行器...

  • MSDK V5.2.0 kmz文件有大变动?

    已完成

    MSDK版本:V5.2.0 我原先自己写的kmz生成脚本,生成kmz航线文件能够正常被Pilot2识别并导入,现在生成kmz导入Pilot2会显示格式不正确,我检查了一遍又一遍,左思右想,的确是没问题啊,然后去官网一看kmz的介绍文档https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/specification/dji-wpml/overv...

  • MSDK V5.2.0 利用SDK开发的APP无法在DJI Assistant 2里仿真试飞?

    已完成

    SDK版本: MSDK V5.2.0 问题背景:已开发好一个APP,APP中调用API执行航行任务,现在想利用DJI Assistant 2仿真试飞。 问题描述:调用以下代码在仿真器中起飞 WaypointMissionManager.getInstance().startMission(kmzFileFullPath, new StartMissionCallback()); 返回报错信息...