MSDK5.2.0执行大航线任务时不按航线飞行。

已完成

ZHT

2023年04月27日 09:36

MSDK版本：V5.2.0

任务背景：利用MSDK，我们自主开发了一款APP来执行航线任务并拍照（自主设计了断点续飞，换电后能够自主回到断点继续执行任务）。目前能够正常执行的任务最大为1.5公里*1.5公里区域（需要消耗两组满电电池，大概65分钟飞完航线）。

问题描述：当我们将航线大小设置为2.5公里*2.5公里大小时，发现无人机不按照航线进行飞行了，它会在第一个航点和第二个航点间来回飞。请问这是SDK出了什么问题吗？还是说无人机硬件有问题？当航线大到一定程度就不正常？感觉这是一个重大研发问题，希望官方重视

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5 条评论

ZHT

2023年04月27日 09:38
我们已经测试了各种大小的航线任务，从50m*50m到1.5公里*1.5公里都是正常的，从1.5公里*1.5公里跨越到2.5公里*2.5公里就出现了上述问题。
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ZHT

2023年04月27日 09:43
我们又尝试了两公里*两公里，是正常的，就2.5公里*2.5公里大小航线任务出现了这种情况
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DJI Developer Support

2023年04月27日 12:33
这里的【1.5公里*1.5公里跨越到2.5公里*2.5公里】指的是航线长度超过1.5公里，达到2.5公里会必现这个问题吗？ 5.3版本是否有尝试？
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ZHT

2023年04月28日 01:36
指的是执行任务，航线范围在2公里*2公里大小内的我们都验过，能正常执行。但是我们专门试了2.5公里*2.5公里大小的任务，却异常了
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DJI Developer Support

2023年04月28日 14:03
你有在5.3上测试过吗？如果5.3也是这样，能麻烦你发一个航点任务给我们分析一下吗？
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