MSDK 5.2.0 航线任务中主动stopMission后需要主动调用keyStartGoHome吗？

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ZHT

• 2023年04月10日 07:11

SDK版本：5.2.0

问题背景：目前在开发主动终止航线任务，并让无人机返航回到起点。

问题描述：在Assistant2模拟器中直接调用stopMission就能终止航线任务并返回起点，但是户外实测中，仅仅调用stopMission只会让无人机悬停，需要进一步调用keyStartGoHome才会返航。

 

我们想弄清楚底层逻辑，模拟器与实飞的差别在哪？究竟需不需要调用keyGoHome

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月10日 13:30

  你使用的飞机是什么？ 一般来说，主动终止航线不会触发航线的结束动作，需要自己调用返航逻辑才可以实现返航。您实飞的情况下是需要主动调用，那么应该是以实飞情况为准。

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  ZHT

  • 2023年04月10日 13:31

  M300RTK

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月11日 06:21

  M300主动终止航线之后需要自己调用keyStartGoHome触发返航.

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月11日 06:31

  M300主动终止航线之后需要自己调用keyStartGoHome触发返航。自动返航可以看看是不是电量比较低了。

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