MSDK 5.3 alpha 执行航线任务，拍照功能时灵时不灵

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ZHT

MSDK版本：5.2.0及5.3.0-a3

问题描述：上述两个版本的MSDK经过我的测试，在上传kmz并执行航线任务中，都出现了单次执行航线任务40%概率不启用拍照功能的情况（40%概率航线中全程不拍照，60%概率全程拍照，该概率经过我们两组人马分别大量测试获得，属于严重功能缺陷），我的kmz文件是写了拍照动作组的。

 

问题补充：已尝试固件升级，目前用DJI Assistant2升级飞行器固件为6.0失败，两组飞行器及遥控器的固件分别对应为5.0与4.0。

 

问题重述：请问这是SDK问题呢？或者是固件问题呢？还是kmz问题呢？或者我的操作有什么问题吗？Pilot2执行该kmz倒是会拍照，我的kmz文件放在下述链接中。

https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test

问题比较大，求援官方赶快解决

 

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18 条评论

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  • ZHT

    如果是固件问题，能提供稳妥的升级飞行器固件方法吗？目前用DJI Assistant2升级飞行器固件为6.0失败，两组飞行器及遥控器的固件分别对应为5.0与4.0。

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  • DJI Developer Support
    没有人反馈这个问题，你把你的waylines.wpml内容放到txt文档发过来吧，我先看一下内容。
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  • ZHT

    经过我数十次分析，基本上每次不拍照都是因为ready状态下开始执行任务，但是报了下述错误

    E/PushKMZToAircraftCallback: onFailure: (onFailure:39) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', innerCode='-1', description='航线无法执行，设备状态错误', hint=''}

     

    也就是ready后startMission，但是实际未ready，强行时间差执行了任务但是报错，导致了不拍照。

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  • DJI Developer Support
    如果出现CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS，航线都不会执行啊，怎么会出现不拍照呢？你的问题是不执行还是不拍照？若是不拍照则和这个问题无关，READY状态下立刻调用startMission可能会报这个错误，需要添加delay几秒。我们都是做的按钮去执行，这个是个问题，后续会优化，即为飞控内部状态还未Ready但是状态变成了Ready。
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  • ZHT

    执行且不拍照，实际状况是，我uplod后delay了1.5秒，可能处于临界状态，没ready，报错了，但是执行了，但是代价就是不拍照

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  • ZHT

    而且实际delay几秒，还跟任务大小有关系，像我100*100米范围的航拍，1秒delay就可以了，120m*120m范围航拍，我delay1秒就会报错执行不了，我delay1.5秒就会进入临界状态，报错且执行但不拍照

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  • DJI Developer Support
    不拍照和这个没关系的，你有没有自定义拍照的文件后缀名，后缀名称是什么？
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  • ZHT

    没自定义拍照文件后缀名。我上述推断都是基于：出现CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS后航线仍然执行但是不拍照这个情况进行分析的。。。

    如果不是因为ready这个原因，那这里面可能有更深层次的bug，引出了出现CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS下执行航线且不拍照问题

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  • ZHT

    没有人反馈这个问题，你把你的waylines.wpml内容放到txt文档发过来吧，我先看一下内容。--------------------------》已将kmz文件转为txt放入下列链接。请查阅谢谢：

     

    https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test

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  • DJI Developer Support
    你的waylines.wpml里面出现了很多航线文档不支持的字段，比如waypointHeadingAngle=placeholder，这个根本都无法识别。另外动作，你用了flyControl，aircraftStartStopMode的stop和start这个没必要用了，航线文件也没有给出这些用法。MSDK是执行walines.wpml，DJI Pilot 2是执行template.kml，你的kmz是有问题的。需要严格按照文档编写，https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dji-wpml/waylines-wpml.html。
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  • ZHT

    1、诚然，我的wpml文件有很多冗余项，但其实是早期参照Pilot2航拍建图生成的wpml作为模板进行创建的，可能跟官方有所差别，但是是可以使用的，可以执行完整航线任务的，所以这应该不是影响拍照的原因，毕竟我已经拍了很多照了。那么，这不拍照问题还是没解决!!!（官方近期还更新了kmz文件格式，上述的文档已经无效了，为此我还提过问题）

    2、之前我还提过了一个Pilot2无法导入老kmz文件问题，我觉得这个问题跟我的kmz格式可能有关，这个是我需要进一步验证的，感谢工作人员启发我，但我的kmz的确可以在MSDK上正常执行，40%概率不拍照不是因为kmz格式，这个kmz我已经拍过很多照片了。

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  • DJI Developer Support
    你也知道DJI Pilot 2和固件一直在更新迭代，有些字段或许废弃。以前生成的kmz未必现在能用，比如精准复拍accurateShoot被改名为orientatedShoot了。我至少只能保证开放的字段是没有问题的，未开放的字段可能会引发未知异常。你没有定义后缀名，所以漏拍的问题不应该出现，我看了就是简单的到点拍摄。你是什么机型，相机固件是否有升级最新？一般漏拍是因为执行拍照的时候相机在繁忙，我猜想会不会是你的FOCUS动作影响了，我不确定。
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  • ZHT

    禅思P1相机，相机固件不能确定版本，目前我监听Ready后Delay2秒就能百分百拍照了，但是这个问题还是遗留项，任务越大delay的时间就要越长，否则估计还会出问题

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  • ZHT

    请问是又对SDK做了大修改吗？我现在pushKMZ和startMission都会报CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS错误，delay不起作用了。

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  • ZHT

    对了，就算push和start都报上述错，但是航线都执行了，就是不拍照而已，delay也不再拍照

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  • ZHT

    现在我认为可能不是ready后delay2秒能解决问题了，感觉是硬件软件状态之间交流的不稳定性，导致有时候push会报错。。有时候start会报错。。有时候是相机繁忙，不知道pilot2是怎么解决这个状态一致性问题的？现在的MSDK还有没有解决措施，我就想让它在执行航线的时候正常等距拍照就好，现在还是40%概率不拍照，向官方反映，求援！！

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  • DJI Developer Support
    push后start报错CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS已经提单处理了，需要下个版本才能处理。现在暂时没有好的解决办法。
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  • vaicml

    我这里也出现同样的问题，执行航线任务，中间需要拍摄1000多张照片，然后开始执行拍照以后，FPVWidget直接没有画面了。

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