MSDK pushKMZ报错

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ZHT

• 2023年04月07日 06:29

MSDK版本：5.2.0， 5.3.0.alpha

问题描述：自开发APP，其中需要上传航线任务进行航拍，100%执行航线，40%概率执行航线过程中全程不拍照。

问题定位：最终定位到了pushKMZ和startMission两个会报错，一旦报错就不会拍照，报错信息如下：

ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', innerCode='-1', description='航线无法执行，设备状态错误', hint=''}

 

问题补充：startMisson报错问题我可以通过delay解决，但是pushKMZ报错，我至今没想到应对方法，求官方援助。

 

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  ZHT

  • 2023年04月07日 06:42

  我现在定位到了可能是异步执行问题：下述代码直接run就很容易push失败，打断点进行一步一步执行就可以正常push。？？？？？这是什么鬼？

  WaypointMissionManager.getInstance().pushKMZFileToAircraft(kmzFileFullPath, new CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>() {
              @Override
              public void onProgressUpdate(Double progress) {
  
  //                Log.i(TAG, "pushKMZFileToAircraft onProgressUpdate: " + progress);
              }
  
              @Override
              public void onSuccess() {
                  Log.i(TAG, "pushKMZFileToAircraft onSuccess");
              }
  
              @Override
              public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {
                  Log.e(TAG, "pushKMZFileToAircraft errorCode: " + error.errorCode() + " description: " + error.description());
  //                sendAlarm("pushKMZFileToAircraft errorCode: " + error.errorCode() + " description: " + error.description());
              }
          });

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  ZHT

  • 2023年04月07日 07:30

  已将kmz文件转为txt放入下列链接。请查阅谢谢：

  https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test

   

  补充说明：该kmz可用，已测试多遍，只不过格式非常老旧，后期会继续修改，大概率不是kmz问题，因为我打断一步一步执行就正常飞，正常拍照

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月07日 09:17

  方便把你上传和执行航线部分的代码发给我们吗？ 地址可以上传到之前KMZ文件的地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test

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  ZHT

  • 2023年04月07日 09:39

  现在开发内容已经比较多了，没有单独的上传和执行航线代码文件可以拿出来供分析，我只能抽出关键代码，保存在txt中供查阅，您看看我们的关键代码是否存在异步时序矛盾问题？我们是用JAVA开发的。

  已上传至https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月07日 13:27

  今天发布了5.3.0的正式版本，你可以升级到5.3.0正式版试试看是否还存在这个问题。

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  ZHT

  • 2023年04月10日 07:04

  问题已解决，主要原因是ready具有不可靠性，只要API不与Ready相关，多延迟几秒，就能准确执行

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