“Invalid reference location point, please check your aircraft location with your waypoints”指的是航线的参考点不合法。
问题背景：
飞机存储航线的时候会将上传的航点任务信息转换成对于参考点的相对位置。参考点设置失败导致无法执行航点任务。
解决办法：
RTK或者GPS信号稳定后再上传航线。
提示Invalid reference location point, please check your aircraft location with your waypoints的原因。
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