使用例程dji_sdk_node_services.cpp中提供的services时，需要有GPS信号吗？

关键词：OSDK-ROS, 起飞/降落/返航指令无GPS信号

需要，OSDK-ROS是基于OSDK Linux开发的应用，OSDK中的takeoff、land、goHome等指令，均是发送至飞控，由飞控完成闭环控制和执行，需要有GPS信号。若需要开发无GPS环境，仅推荐使用OSDK的姿态控制和油门控制模式。

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