OSDK 3.9 ROS版本 A3/N3/M600机型，获取height_above_takeoff的值为什么一直为0？

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  谢彧颖

  • 2022年05月04日 07:38

          请问一下A3飞控数据包中有话题 dji_sdk/height_above_takeoff的数据输出，但是您说这个topic不支持A3，可是飞机的数据包里有这个话题数据输出，这是为什么呢？

         而且查看了这个话题的信息来源是超声波测，但是飞机上并未装载超声波传感器，是A3飞控固件内部搭载有这个传感器吗？如果没有，请问为什么有这个话题输出？

        如果这个话题必须是在搭载超声波传感器的前提下才可以使用，但是飞机上不想要搭载超声波传感器，那么除了GPS提供的经纬高数据可以知道飞行高度外，还有什么话题可以提供飞行高度呢？

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