关键词:OSDK 油门控制
Q:OSDK flightControl API,设置竖直方向为VERTICAL_THRUST,如果想要飞机悬停或起飞,油门值应该设置为多少
A:使用油门控制垂直方向悬停或起飞时,油门大小与机型和负重有关,SDK暂未提供对应的参考数值,模拟器中使用50%即可起飞。只能根据具体的使用环境通过实机测试来确定,有一定的风险,如果位置控制和速度控制能够满足您的需求,请尽量使用这两种控制方法。
关键词:OSDK 油门控制
Q:OSDK flightControl API,设置竖直方向为VERTICAL_THRUST,如果想要飞机悬停或起飞,油门值应该设置为多少
A:使用油门控制垂直方向悬停或起飞时,油门大小与机型和负重有关,SDK暂未提供对应的参考数值,模拟器中使用50%即可起飞。只能根据具体的使用环境通过实机测试来确定,有一定的风险,如果位置控制和速度控制能够满足您的需求,请尽量使用这两种控制方法。
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