关键词：ROS编译
ROS是基于OSDK Linux开发，需要先安装Linux相关的依赖包和头文件。请检查OSDK Linux是否有安装，或安装路径是否正确。具体安装步骤可以参考文档：https://developer.dji.com/document/e34c3fc4-dc0e-4cbf-b7c0-589b6e941a01
ROS 平台代码在编译是遇到“找不到dji_*相关头文件”错误
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关键词：ROS编译
ROS是基于OSDK Linux开发，需要先安装Linux相关的依赖包和头文件。请检查OSDK Linux是否有安装，或安装路径是否正确。具体安装步骤可以参考文档：https://developer.dji.com/document/e34c3fc4-dc0e-4cbf-b7c0-589b6e941a01
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