关键词：ROS飞行控制，flightCtrl，起飞失败
排查步骤：
1、确认无人机起飞状态是否正常，即飞机是否已经起飞；
2、测试下Linux 平台对应的示例代码，如果linux平台示例代码正常，但ROS异常时，建议检查ROS 使用波特率。ROS建议使用921600及以上波特率
ROS平台的flightControl示例代码，运行时报错：Takeoff failed. Motors are not spinning.
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关键词：ROS飞行控制，flightCtrl，起飞失败
排查步骤：
1、确认无人机起飞状态是否正常，即飞机是否已经起飞；
2、测试下Linux 平台对应的示例代码，如果linux平台示例代码正常，但ROS异常时，建议检查ROS 使用波特率。ROS建议使用921600及以上波特率
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