关键词：OSDK takeoff失败
OSDK的起飞控制是发送的指令，起飞过程的判断是OSDK通过实时订阅飞机的状态来判断，模拟器中实际起飞，说明指令已经发送至飞控，但是获取飞机的状态有误，可以检查飞机的遥测订阅是否有异常，即串口通信是否畅通，可以升高波特率试试。
OSDK起飞过程代码可以参考：https://djisdksupport.zendesk.com/knowledge/articles/900006773503/zh-cn?brand_id=1017958
STM32上运行OSDK 飞行控制示例代码，模拟器中飞机已经起飞，但是终端报错 takeoff失败
close
评论
0 条评论
请登录写评论。