OSDK控制无人机后程序崩溃，如何切换到遥控器控制？

关键词：遥控器抢夺控制权

遥控器通过切换飞行模式（拨动档位），抢夺控制权即可控制无人机。可参考文档中关于控制权限的说明：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/attention.html

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