V5在这部分逻辑上做了一个较大的改动，因此在这个文章将会与V4做一个对比，进而讲解V5要如何获取和监听连接状态。
一、V4与V5的对比
V4通过SDKManagerCallback对无人机以及其他所有组件进行监听，发生任何设备的状态变化都会触发回调。
V5虽然也提供了SDKManagerCallback接口，但是它只在软件与遥控器断开的时候触发，也就是软件完全与硬件脱离。因此M30系列断开无人机的时候不会触发回调，因为软件识别到了遥控器。
二、V5获取和监听连接状态
V5抛弃了V4通过同一个接口监听所有模块的形式，改用各个模块的KeyConnection实现对连接状态的获取和监听。
目前给出的模块有ProductKey、AirLinkKey、CameraKey、GimbalKey、FlightControllerKey、RemoteControllerKey和BatteryKey。这些模块的连接状态都可以通过各自模块的KeyConnection来判断。
三、获取和监听无人机的连接状态
实际上，我们可以通过FlightControllerKey的KeyConnection判断是否连接上了无人机，因为飞控组件一定是绑定在无人机上的。或者通过ProductKey的KeyConnection和KeyProductType判断当前连接的设备是否是飞机。
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