如何实现飞机强制降落？

【背景】

如果飞机检测到地面环境不适合降落就会悬停在空中，此时需要用户确认才可以完成飞机降落到地面。

上述情况在pilot 2会根据状态的不同给出两种提示，一种是“是否确认降落”，另一种是“下方不适合降落”。

后者需要使用强制降落接口完成降落。

【方法】

• 通过FlightAssistantKey.KeyLandingProtectionState可以获取到飞机降落保护的状态（LandingProtectionState)，它包含以下几种类型：

1. none -- 未触发降落保护
2. analyzing -- 下视觉传感器分析地面环境
3. analysis_failed --  下视觉传感器分析失败
4. safe_to_land -- 地面可安全降落
5. not_safe_to_land -- 地面不适合降落，即需要用户确认是否执行强制降落。

• 确认地面状态之后，使用FlightControllerKey.KeyConfirmForceLanding完成强制降落。

【其他】

飞机可以通过FlightControllerKey.KeyIsLandingConfirmationNeeded获取到需要确认降落的状态。用户确认地面状态之后可以使用FlightControllerKey.KeyConfirmLanding完成降落。