一共有两种断联可能性：
- 遥控器与飞行器断联，通过onComponentChange监听组件变化，如果遥控器仍然联接，飞行器断开则说明是遥控器和飞行器断联。可能原因：airlink信号弱，需要检查setUplinkSignalQualityCallback和setDownlinkSignalQualityCallback。
- 遥控器与app断联，通过onComponentChange监听组件变化，如果遥控器断联则说明是遥控器和飞行器断联。可能原因：USB线的连接问题。
如何区分断联状况？
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