设计如此。
因为只有到达第一个航点,航线任务才算开始。到达最后一个航点执行完所有动作才算结束。起飞之后到达第一个航点这段路程实际上不属于航线任务的范畴,所以调用 pauseMission() 方法并不会停止,因为此时航线任务并不算是开始。如果想要飞行器在飞往第一个航点的过程中悬停,可以直接使用遥控器上的暂停按钮。如果想要在这个过程中调用 pauseMission() 方法暂停,可以将第一个航点设置为起飞点的上方,这样当飞机起飞后,就直接进入了航点任务的范围,就能够通过航点任务方法进行控制。
设计如此。
因为只有到达第一个航点,航线任务才算开始。到达最后一个航点执行完所有动作才算结束。起飞之后到达第一个航点这段路程实际上不属于航线任务的范畴,所以调用 pauseMission() 方法并不会停止,因为此时航线任务并不算是开始。如果想要飞行器在飞往第一个航点的过程中悬停,可以直接使用遥控器上的暂停按钮。如果想要在这个过程中调用 pauseMission() 方法暂停,可以将第一个航点设置为起飞点的上方,这样当飞机起飞后,就直接进入了航点任务的范围,就能够通过航点任务方法进行控制。
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