MSDK V4如何开启RTK？

注意事项：

4.17-a1版本开始支持CMCC RTK。

网络RTK：

1. 保证build.gradle文件里添加com.dji:library-networkrtk-helper:2.0.2。
2. 登录DJI账号。
3. setReferenceStationSource，千寻RTK设置参考源为NETWORK_RTK，CMCC RTK设置参考源为NTRIP_NETWORK_SERVICE。
4. setNetworkServiceCoordinateSystem，千寻RTK设置导航坐标系，CMCC RTK不适用。
5. setRtkEnabled，使能RTK服务。
6. startNetworkService，开启网络RTK服务，CMCC RTK在打开网络服务的时候传入导航坐标系。
7. addNetworkServiceStateCallback，添加对网络RTK状态的监听。
8. 当NetworkServiceState.getChannelState为TRANSMITTING时说明网络RTK已经打开并且连接。

自定义网络RTK：

1. 保证build.gradle文件里添加com.dji:library-networkrtk-helper:2.0.2。
2. setReferenceStationSource，设置参考源为CUSTOM_NETWORK_SERVICE。
3. setCustomNetworkSettings，设置自定义账号配置。
4. setRtkEnabled，使能RTK服务。
5. startNetworkService，开启网络RTK服务。
6. addNetworkServiceStateCallback，添加对网络RTK状态的监听。
7. 当NetworkServiceState.getChannelState为TRANSMITTING时说明网络RTK已经打开并且连接。

基站RTK：

1. setReferenceStationSource，设置参考源为BASE_STATION。
2. 如果是P4R，需要调用startMultiDevicePairing与基站进行对频。
3. 如果是M300，需先调用setRtkBaseStationListCallback注册基站列表监听，调用startSearchBaseStation搜索基站，搜索到后setRtkBaseStationListCallback会有回调，凭借基站列表中的ID调用connectToBaseStation与基站连接。
4. setRtkEnabled，使能RTK服务。