如何监听航线任务的执行状态？

sean

可以设置航点任务监听 WaypointMissionOperatorListener，其中提供的 onExecutionUpdate 接口会回调 WaypointMissionExecutionEvent 对象，通过该对象就能够获取执行过程中的状态。

例如：

获取航点任务中之前的状态：getPreviousState();
获取当前的状态：getCurrentState();

根据 getProgress() 获取到 WaypointExecutionProgress 对象，其中提供了 targetWaypointIndex 属性，代表了正在执行的航点索引，从0开始。

获取任务正在执行哪个航点：targetWaypointIndex
获取当前航点是否到达：isWaypointReached
获取当前航点的执行状态：executeState

如果是 M300，需要通过添加 WaypointV2MissionOperatorListener 监听，根据 onExecutionUpdate() 接口方法监听执行过程，获取的对象为 WaypointV2ExecutionProgress。