御2进阶版无人机，MSDK开发切换视频源，变焦，红外测温的方式？

御2进阶版需要使用 Lens 类中的 setDisplayMode() 方法进行设置视频源，而不是 Camera 类中的方法。

参考代码：DJISampleApplication.getProductInstance().getCamera().getLens(1).setDisplayMode();

御2进阶版配有两个镜头，可见光镜头支持混合变焦和点击变焦，红外镜头支持点击变焦和数码变焦。

进行镜头的操作时都需要使用 Lens 类中的方法，例如设置可见光镜头的数码变焦，需要调用 Lens 类中的setHybridZoomFocalLength() 方法进行设置。

可见光镜头数码变焦示例代码：

DJISampleApplication.getProductInstance().camera.getLens(0).setHybridZoomFocalLength(480, null);

红外镜头的数码变焦功能需要使用 Lens 类中的 setThermalDigitalZoomFactor() 方法设置。

红外镜头数码变焦示例代码：

DJISampleApplication.getProductInstance().camera.getLens(1).setThermalDigitalZoomFactor(SettingsDefinitions.ThermalDigitalZoomFactor.X_2, null);

可以调用 Camera 类中的 setThermalMeasurementMode() 方法设置红外测温的方式。

ThermalMeasurementMode 枚举类中提供了几种模式，默认是关闭的。