无人机通过sdr链路将视频流同步给机场，机场再通过网络链路将视频流给到部署的流服务器，
出现直播类问题，需要从网络和图传这两方面进行排查。
1.首先排查下是否是直播质量设置问题，若带宽支持且直播质量设置的较低，直播质量可以设置为更高直播质量：高清/超清测试下。
2.监控下机场osd上报的network_state下的rate网速是多少，不同直播质量需要的带宽不一样，排查下是否是因为当前的网络带宽不支持当前直播质量。
| 不同清晰度的分辨率与码率分别为，流畅：960 * 540、512Kbps，标清：1280 * 720、1Mbps，高清：1280 * 720、1.5Mbps，超清：1920 * 1080、8Mbps |
3.监控下机场state上报的live_status有无报错，若有报错，可根据错误码进行相应排查。
4.可能是执行环境存在干扰源干扰图传链路，可以多个航线交叉测试下，可以监控hms有无相关干扰信息上报，机场osd上报的SDR 信号质量（sdr_quality）是否良好
5.保持机场和无人机固件配套，若以上方法均不能确定具体原因，可更新机场和无人机固件为最新版本重试下。
注：机场端不会主动断流，若网络/图传等原因造成断流，机场会在网络/图传恢复后自动重新连接推流。
（可参考以下文档结合排查：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/36105746164505）
评论
0 条评论
请登录写评论。