【介绍】
- L1的点云功能需要使用Lidar类。
【设置】
- setPointCloudScanMode，设置点云扫描模式。
- setPointCloudReturnMode，设置点云返回数据模式。
- setPointCloudHighSensitivityMode，设置点云高敏模式。
- setPointCloudSamplingRate，设置点云采集速率。
- setPointCloudVisibleLightPixel，设置点云光点。
- addPointCloudStatusListener，添加对点云状态的监听。
【使用】
- pointCloudRecord，将开启点云录制，数据会被存储在SD卡里。
- startReadPointCloudLiveViewData，将开启实时点云数据采集，可通过addPointCloudLiveViewDataListener监听器对采集数据进行监听。采集后的数据无法在大疆智图里建模，只可用于光点画面渲染。MSDK没提供采集原始点云数据，因此无法建模。
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