SHENRONG.LE
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活动概览
SHENRONG.LE 的最新活动-
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机场在osd中获取不到空中回传的字段
air_transfer_enable 空中回传字段需要使用 thing/product/{device_sn}/state 主题获取。
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大疆二代机场可以在无人机执行航线任务的时候开启远程调试模式，然后进行一些参数调整，如打开4G增强图传吗？
不支持在执行任务的时候进入调试模式去开启，应该在执行航线任务开始前就设置好。
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上云API的Demo 源码已停止维护
1、当前上云API的Demo开发者团队已经停止维护源码，源码最终版本为v1.10.0，后续不再更新。 2、开发者使用源码中产生的报错(例如空指针，缺少枚举等)需要用户自行调试和处理。
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M4系列 已知bug
q：当 M4 系列 连接电脑后，电脑会直接读取 M4T 上的 SD 卡，此时 M4T 飞机就无法识别 SD 卡了。请问怎样做能够让无人机在连接 DJI Assistant2 的同时又能识别 SD 卡？ a：这个是当前一个Bug, 会在后续版本上修复，预计2025.04.03发布 q：当 M4 系列的遥控器C口连接转接头，另一头连接网线时，遥控器接不通网络 a：这个是当前一个限制, 会在后...
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航线云台动作变慢，导致拍照模糊
检查是否在航线文件增加了gimbalRotateTime字段的时间，这个字段增加了以后，拍照会等云台执行完设置的时间才拍照，这可能会导致拍照模糊，特别是在云台旋转过程中或旋转后立即拍照时。为了避免拍照模糊，建议在云台稳定后再进行拍照。
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关于MSDK连接识别第三方负载相机不显示视频流和画面
非大疆官方平台的负载设备，是需要自己对接PSDK来实现，第三方负载都需要跑PSDK，在MSDK才能识别和显示图传画面。 如果是官方的负载，其内部已经做好适配，不需要跑PSDK也能看到画面。
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如何通过上云API飞行运动轨迹
上云没有API或者日志能供开发者直接获取到飞行轨迹信息，飞行轨迹的实现可以通过监听主题/osd中飞行器实时坐标点并且记录下来传给在前端，在页面中渲染这些坐标点，连成一片轨迹进行展示。
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模型训练的数据标注的文件格式是什么，训练模型的图片可以是网上的照片吗
1. 训练过程的图片标注，请用户按照mmyolo官方文档操作，DJI目前不提供技术支持2. 在开发者平台的量化过程，不需要用户标注数据3.可以使用网上搜集的图片进行训练，但需要确保这些图片没有版权问题，并且适合你的训练任务。
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智能算力平台中模型量化验证问题
1.我们的数据集原始大小为1080P，与平台要求的720P是否冲突？是否一定要按照1080以下的分辨率处理数据集？ a：不冲突，训练以及平台使用数据时，都会对图片进行resize。建议图像分辨率接近16:9 2.数据集划分是否严格按照COCO格式的数据集划分，split比例是多少，没有test数据集对模型训练有影响吗？ a: 没有比例要求，对训练没有影响。用户自行判断训练收敛，可以部署即可 ...
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智能算力开放平台的patch怎么合入，使用流程是什么？
git patch和详细的使用说明，用户应该从开发者网站上获取。先申请成为开发者资格之后才能获取合入 关于流程这里有一份机载AI 算法开发者端使用参考说明，：https://terra-1-g.djicdn.com/84f990b0bbd145e6a3930de0c55d3b2b/ai_open_platform/%E6%9C%BA%E8%BD%BDAI%E7%AE%97%E6%B3%95%...