SHENRONG.LE
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活动概览
SHENRONG.LE 的最新活动-
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关于空中下发航线相关
1.空中下发航线的描述为飞行器处于空中飞行时，可以下发一些文件体积较小的航线。这里体积较小是指kmz文件大小吗，怎么理解这个体积较小，有没有具体的数值限制 A： 较小的文件是只kmz文件较小的，没有具体数值限制。可以参考司空端只允许下发点状航线和面状航线，并且kmz中不允许带有json 或者jpeg其他文件避免出现天地翻转。 2.先下发一个航点任务（任务id=1，一共5个航点），让无人机...
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照片Exif自定义信息写入是使用哪个方法
可以使用MediaDataCenter.getInstance().mediaManager.setMediaFileXMPCustomInfo，setMediaFileXMPCustomInfo是自定义XMP信息的接口。XMP也是照片元数据的一种格式。
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航线文件中，"曲线飞行，飞行器到点停"是一条什么曲线
已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线，但是"曲线飞行，飞行器到点停"是什么曲线未知，目前无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法 ==》 turnDampingDist 这个参数只在协调转弯类型下有效，如果是曲线飞行类型，转弯的具体行为是飞控内部的算法控制的。
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MSDK v4获取里面的照片文件出现错误
Q：连接无人机，打开文件模式，获取SD卡的文件列表，只会获取到一个DJ_0000.jpg的文件，index也为0，如果频繁点击有可能会获取到正常的列表 A：这个是已知问题，需要更新SDK才可以修复。问题原因是相机推送重复数据导致，需要SDK内部进行处理。可更新到4.18版本解决。
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设备无法连接至私有化服务器，需要进行APN修改，怎么修改？
遥控器上的Apn设置在"设置->网络和互联网->移动网络->高级/接入点名称"进行修改。
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航线编辑的时候，航线预计执行时间是怎么计算的。
使用航线长度/飞行速度 加上开舱盖和误差经验值 得到的。预计执行时间不包括从机场到第一航点的时间，是飞整个航线任务的时间，也不包括飞完最后一个航点后返回机场的耗时。
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训练好的模型格式为pt，转换为pth是需要做哪些更改？
建议用户通过重新训练的方式生成pth。另外由于我们的git patch会修改网络结构，用户在开源工程上生成的pt是不可等效转换到pth的
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关于机场上云B控的清况下上传媒体文件失败
遥控器接管过飞机控制权需要关掉，移交控制权回给机场，机场才会继续执行上传逻辑，否则机场没有控制权，自然上传不了。
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关于模拟飞行问题
pilot上云的情况下，takeoff_to_point一键起飞等指令不支持模拟飞行，暂支持机场上云的情况。
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上云API实现断点续飞的条件相关问题
1.无人机在航线中断点返航，当前这次任务是直接失败吗 A：当无人机在执行航线任务时，如果中途返航，任务会被中断并返回“部分完成”的状态。任务并没有完全失败，而是部分完成。 2.如果我想要实现断点续飞，服务端如何自动判断续飞任务的下发时机 A：服务端可以通过上报的航线任务进度信息来判断续飞任务的下发时机，机场会通过 flighttask_progress 上报航线执行的任务进度。如果上报了重要...