OSDK提供紧急停止电机API:killSwitch
紧急制动API:emergencyBrake
区别:emergencyBrake结果为悬停,killSwitch为主动关机坠机。(开发测试时建议在模拟器中充分模拟)
参考代码文件: dji_control.hpp
osdk中有没有直接停机的接口,就是直接让电机停止转动?
关注close
OSDK提供紧急停止电机API:killSwitch
紧急制动API:emergencyBrake
区别:emergencyBrake结果为悬停,killSwitch为主动关机坠机。(开发测试时建议在模拟器中充分模拟)
参考代码文件: dji_control.hpp
评论
0 条评论
请登录写评论。