适用机型:M210系列、M210 V2系列、M100、M600 pro、A3、N3
SDK版本:OSDK3.7&OSDK3.8
可调用 VelocityAndYawRateCtrl() 函数,并且需要将该函数放入循环中才可以观察出变化,经调用一次无法呈现出效果,测试程序如下:
for(int i=0;i<999;i++)
{
vehicle->control->velocityAndYawRateCtrl(Xv,Yv,Zv,Rr);
usleep(200000));
}
注:循环频率不可超过50Hz
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