Pitch是围绕Y轴旋转，也叫俯仰角(抬头低头)
Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角
Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角
云台回中：偏航角和俯仰角都会回中
云台向下：偏航角回中，俯仰角向下
云台偏航回中：偏航角回中，俯仰角不变
云台俯仰向下：偏航角不变，俯仰角向下
负载控制-重置云台
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Pitch是围绕Y轴旋转，也叫俯仰角(抬头低头)
Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角
Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角
云台回中：偏航角和俯仰角都会回中
云台向下：偏航角回中，俯仰角向下
云台偏航回中：偏航角回中，俯仰角不变
云台俯仰向下：偏航角不变，俯仰角向下
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