target_height：目标点高度（椭球高），使用 WGS84 模型，绝对高度
（无人机osd实时上报的height也是椭球高，绝对高度）；
commander_flight_height：指点飞行高度（全局高度），相对(机场)起飞点的高度，相对高 ALT；
security_takeoff_height: 安全起飞高度,相对(机场)起飞点的高度，相对高 ALT；
rth_altitude：返航高度，相对(机场)起飞点的高度，相对高 ALT；
rth_mode设置为智能高度时，返航高度不会生效。
注1：绝对高度=相对起飞点的高度 + 起飞点的椭球高
（例：想要无人机相对机场20m高，需要设置目标点高度为：20m+起飞点的椭球高）
注2：无人机的目标点高度不能低于起飞点（机场）的椭球高
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