yuhang.wang

飞行作业高(commander_flight_height)

1. 上云API
2. 指令飞行

无人机如果当前高度小于飞行作业高， 则无人机只能垂直上下。  

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 11:49
• 更新
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

负载控制-重置云台

1. 上云API
2. 指令飞行

Pitch是围绕Y轴旋转，也叫俯仰角(抬头低头)   Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角 Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角   云台回中：偏航角和俯仰角都会回中 云台向下：偏航角回中，俯仰角向下 云台偏航回中：偏航角回中，俯仰角不变 云台俯仰向下：偏航角不变，俯仰角向下

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 11:38
• 更新
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

负载控制-画面拖动控制

1. 上云API
2. 指令飞行

画面拖动控制 下发一次指令，云台动一次。 如果想要实现持续控制，发送频率需要保证在0.3s/次。   M30机型云台 yaw 速度参数设置为100rad/s时，下发一次指令大概旋转45°； 设置为200rad/s时，下发一次大概旋转90°

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 11:30
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票

负载控制-Look At

1. 上云API
2. 指令飞行

  look at的功能是看向目标点，其基准点是镜头中心对齐目标点。 look at指令是下发一次转一次。

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 11:27
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

媒体文件后缀V和S

1. 上云API
2. 其他

W广角 Z是变焦 T是红外 以上三个很清晰   S是截屏图，也就是图传看到的实际图像，所以S后缀的媒体文件可以是以上任意类型。   V是可见光。在部分机型的遥控器界面中，保存的媒体文件类型会是可见光这个选项。 正常情况广角和变焦是两个独立工作的相机，可以同时保存这两种格式。 V是由一个独立相机虚拟出来wide和zoom两个相机，V下的wide和zoom无法同时工作，只能保存一路图像，所以就用...

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 08:15
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

设置属性，以thermal_gain_mode为例

1. 上云API
2. 其他

需要发送主题为 topic: thing/product/{gateway_sn}/property/set 的消息进行设置   { "tid": "", "bid": "", "timestamp": , "data": { "53-0-0": { "thermal_gain_mode": 0 }}   set...

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 06:53
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票

航线的航点转弯模式

1. 上云API
2. 航线库

StraightLine设置为1：航段轨迹尽量贴合两点连线 且曲线飞行，飞行器过点不停的情况时，效果就是平滑过点，提前转弯。 如果是曲线飞行，飞行器到点停，则这个值不生效。

• yuhang.wang
• 2023年11月13日 08:00
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

协调转弯，不过点，提前转弯

1. 上云API
2. 航线库

d就是提前转弯的配置参数(waypointTurnDampingDist)。 theta是由前后的航点确定的

• yuhang.wang
• 2023年11月16日 11:51
• 更新
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票

L2相机在航线中的枚举值

1. 上云API
2. 其他

84

• yuhang.wang
• 2023年11月07日 12:39
• 1 个关注者
• 0 条评论
• 0 票

负载控制-分屏

1. 上云API
2. 指令飞行

分屏的功能是一边展示红外画面，一边展示普通画面。 这个功能需要在使用红外镜头的情况下才能下发。

• yuhang.wang
• 2023年11月07日 12:38
• 2 个关注者
• 1 条评论
• 0 票