1.可以通过监控Topic: thing/product/{gateway_sn}/events，method为drc_status_notify上报的状态是否为2（已连接）
2.若events未上报该状态可以监控机场的osd状态上报的drc_state：2（已连接）做补偿。
注1：进入指令飞行控制必须先抢夺飞行控制权，可以监控下无人机state上报的control_source是否为A控：机场
注2：维持drc状态需要保证drc心跳：heart_beat的持续下发，一分钟未下发该方法drc链路会自动断开。
注3：使用drone_control下发飞行控制时，只要 x、y、h、w 任一参数发生变化，seq 就需要从 0 开始增长， x、y、h、w可以选择其一进行发送。
注4：drone_control这个指令较为特殊，失败才会收到回包（drc/up）
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